Problemas con las pinzas para paletas

La calidad y el rendimiento de la pinza del robot afectan directamente a la calidad de trabajo y la eficiencia del robot de manipulación industrial.El agarre del robot de manipulación tradicional está compuesto por piezas puramente mecánicas, que tiene muchos problemas, tales como estructura compleja, volumen general, velocidad de movimiento lenta, falta de detección automática y capacidad de control de posición, baja precisión de control,y movimiento incorrecto debido a la influencia de la temperatura del entorno de trabajo y el peso de la pieza de trabajo, lo que afecta a la eficiencia normal de trabajo del robot de manipulación y presenta riesgos potenciales para la seguridad en la producción.Sólo mediante el diseño de robots industriales de pinzas específicas para diferentes artículos pueden operar.

Planificación de la trayectoria de movimiento

En la aplicación de paletización de robots industriales, el número de tiempos de paletización por unidad de tiempo es un índice muy importante para medir el rendimiento de los robots industriales.Especialmente para la línea de producción con alto rendimiento, la velocidad de paletización de los robots industriales determina la productividad de toda la línea de producción.como el rendimiento del servomotor, intensidad de carga, estructura mecánica del robot, etc. En particular, el orden de paletización es también el factor clave que afecta a la eficiencia de la paletización.